Yarael Poof était un membre du Conseil Jedi. Lorsque la Fédération du Commerce exerça un blocus sur Naboo pour protester contre la taxation des routes commerciales, deux Jedi furent envoyés comme ambassadeurs. Mais Qui-Gon Jinn revint peu après en disant que la fédération avait déjà envahi Naboo, et que les Sith étaient revenus. Il en profita aussi pour présenter le jeune Anakin Skywalker qu'il identifia comme l'Elu, celui qui apporterait l'équilibre à la Force. Comme ses confrères, le Quermian douta du retour des Seigneurs Noirs et refusa la formation du garçon. Mais quand Qui-Gon Jinn fut tué par Dark Maul, les membres du Conseil admirent que la menace Sith était bien réelle et acceptèrent qu'Anakin soit intégré au Temple.

D'une remarquable dextérité, Yarael Poof était un maître de l'illusion, capable de projeter des visions dans les esprits ennemis et de créer du feu grâce à la Force. Ayant deux cerveaux, un dans sa tête et un dans sa cage thoracique, le Quermian se distinguait par son long cou et par sa méthode de combat, principalement axée sur l'esprit, bien que comme tous les Jedi, il portait son sabre laser. Pendant ses longues années au Temple, il entraîna de nombreux Jedi dont l'Ithorien Roron Corobb.

Grâce à ses capacités mentales aiguisées, Poof fut l'un des membres du Conseil Jedi à partager les pensées de Plo Koon, plongé en plein Conflit Hyperspatial de Stark. Grâce à cet échange mental, ils purent mettre au point un plan qui vit la victoire de la République.

Onze ans plus tard, quand les Yinchorri envahirent le Temple Jedi, ils firent face à ses défenseurs dont Yarael. Après une mission Jedi victorieuse dans leur système, les agresseurs furent vaincus par la République. Le Conseil se réunit alors pour designer le successeur de Micah Giiett, tombé au combat.

Un an après, Yarael Poof, comme les autres membres du Conseil, décida, à la demande du Chancelier Valorum, d'envoyer des Jedi pour négocier avec le Front Nebula sur Asmeru, puis peu après pour assurer la protection de Valorum au sommet d'Eriadu. Malheureusement, la cible était tout autre et c'est le Directoire de la Fédération du Commerce qui fut tué. Comme ses collègues, Poof admit alors que l'équilibre des Jedi était menacé et face au scandale politique que subissait Valorum, le Conseil décida de le soutenir en secret.

Lorsque la Fédération du Commerce exerça un blocus sur Naboo pour protester contre la taxation des routes commerciales, deux Jedi furent envoyés comme ambassadeurs. Mais Qui-Gon Jinn revint peu après en disant que la fédération avait déjà envahi Naboo, et que les Sith étaient revenus. Il en profita aussi pour présenter le jeune Anakin Skywalker qu'il identifia comme l'Elu, celui qui apporterait l'équilibre à la Force. Comme ses confrères, le Quermian douta du retour des Seigneurs Noirs et refusa la formation du garçon. Mais quand Qui-Gon Jinn fut tué par Dark Maul, les membres du Conseil admirent que la menace Sith était bien réelle et acceptèrent qu'Anakin soit intégré au Temple.

Peu de temps après, le Chancelier Palpatine demanda au Conseil d'envoyer une équipe sur Malastare pour assister aux négociations de paix entre les terroristes du Iaro Rouge et le peuple des Lanniks. Comme tous les autres, Poof accepta mais les Jedi envoyés revinrent en ayant découvert et vaincu un complot organisé par le Iaro.

Lorsque la tante de Quinlan Vos demanda à son neveu de revenir sur son monde pour assurer son rôle de Gardien, deux ans plus tard, Yarael Poof encouragea le départ de Vos, pensant ainsi améliorer les relations entre les Jedi et les gardiens de Kiffu. Il s'opposa néanmoins à Saesee Tiin qui pensait que Quinlan pouvait toujours basculer vers le Côté Obscur. Mais à la grande satisfaction de Yarael, Quinlan partit pour son monde où peu de temps après il tua le Jedi Noir Volfe Karkko au combat.

5 ans avant le début de la Guerre des Clones, Yarael Poof se proposa pour protéger Coruscant des actions du maléfique Général Annoo-Dat, Ashaar Khorda. Le Maître Jedi découvrit que Khorda voulait utiliser les pouvoirs de l'Enfant de Shaa pour détruire Coruscant. Étrangement assisté de Jango Fett et de Zam Wesell, Yarael vainquit Khorda et récupéra la Statue. Néanmoins, le Général avait déclenché le processus de destruction de la relique et celle-ci avait besoin de toutes les ressources de la Force pour être désactivée. Héroïquement, Yarael Poof se sacrifia en utilisant ses dons pour faire retourner l'Enfant de Shaa à son état normal. Il reçut les honneurs du Conseil lors de son incinération, comme tous les Jedi décédés.