Vingt-deux ans avant la Bataille de Yavin, avec son jeune Padawan
Tan Yuster, Kolar fut l'un des deux cents Jedi envoyés sur Geonosis pour sauver deux des leurs, et il prit ainsi part à l'affrontement qui se déroula dans l'arène des exécutions, utilisant la Force pour se débarrasser des droïdes qu'il combattait. Avant que le Maître
Yoda ne sauve la situation, et après avoir vu avec tristesse son apprenti se faire tuer sous ses yeux, le
Zabrak fit aussi partie du petit groupe épargné pendant un temps par le Comte
Dooku, pour être au final l'un des survivants de ce qui fut appelé la Bataille de Geonosis, et ce après y avoir commandé un bataillon de soldats clones.
Envoyé pour reprendre
Brentaal IV cinq mois après, le Maître, et désormais Général,
Agen Kolar y fut emprisonné par les forces Séparatistes et interrogé par
Shogar Tok et le Comte
Dooku, mais fut finalement libéré quand la République reprit la planète, grâce à la Jedi
Shaak Ti.
Un mois plus tard, Agen fut chargé de retrouver sur
Nar Shaddaa le Maître
Quinlan Vos et les codes que celui-ci portait. Vos étant soupçonné d'avoir rejoint les ennemis de la République, Kolar le retrouva dans un bar et l'arrêta mais le
Kiffar fut sauvé par son associée,
Khaleen Hentz. Le
Zabrak affronta alors Vos dans les rues, mais celui-ci réussit à s'enfuir dans une cantina. Agen tenta de le poursuivre, pour être stoppé par une vieille connaissance, Aruk le
Hutt, qui lui demanda de partir pour ne pas risquer un incident diplomatique avec ses confrères. Le Jedi suivit alors le conseil d'Aruk à contrecœur, et fit part des évènements à
Yoda,
Mace Windu,
Ki-Adi-Mundi et le Maître
Tholme, sans savoir que Quinlan Vos n'était pas un traître et que tout faisait partie d'un plan destiné à le faire infiltrer les hauts niveaux de la
Confédération.
Dix-sept mois après la Bataille de Geonosis, quand plusieurs Jedi furent tués par des chasseurs de primes,
Mace Windu constitua une équipe pour stopper ces assassinats, et Agen Kolar en fit partie. Une fois dans le quartier général de la section 'Nova Ecarlate' de la Guilde des Chasseurs de Primes, il se fit passer pour l'un d'entre-eux, en se faisant appeler Argent Kole, tandis que son confrère
Kit Fisto jouait le rôle de son prisonnier. Quand ce dernier 's'évada', le Zabrak joua le jeu jusqu'au bout, et fit en sorte que les chasseurs de primes se battent entre eux. Il rejoignit ensuite Mace Windu et le reste des Jedi, pour s'emparer au final de la salle de contrôle avec
Saesee Tiin. Une fois
Mika, leader de la 'Nova Ecarlate', arrêtée, Agen Kolar et ses compagnons s'envolèrent vers
Ryloth pour stopper Kh'aris
Fenn, l'instigateur des primes posées à l'encontre des Jedi. Cependant, ils n'y trouvèrent que le corps du Twi'lek, laissé sans vie par Quinlan Vos comme pouvait en témoigner une holo-video. Agen Kolar regretta de ne pas avoir stoppé le Kiffar sur Nar Shaddaa.
Sept mois plus tard, après avoir obtenu un siège au Conseil, Maître Kolar fut l'un des Jedi qui participèrent à l'escorte d'un cargo jusqu'au monde pacifique d'Alderaan.
Trente et un mois après le début de la Guerre des Clones, après avoir assuré une mission avec
Anakin Skywalker,
Voolvif Monn et
Aayla Secura, le Zabrak fut à nouveau associé à un groupe de Jedi, cette fois pour enquêter sur la concentration de vaisseaux Séparatistes et la possible réapparition de la Jedi Noire
Asajj Ventress sur la planète
Boz Pity. Bien qu'ayant vaincu les soldats droïdes ennemis, la mission des Jedi ne fut toutefois pas une franche réussite, car ils ne purent capturer ni le Comte Dooku, ni son apprentie, ni le
Général Grievous.
Toutefois, l'occasion de neutraliser
Grievous se présenta à nouveau, cinq mois plus tard, lorsque les Séparatistes prirent d'assaut
Coruscant. Cette bataille, le Zabrak y prit part aux commandes de son chasseur, et tenta ainsi d'arrêter le leader des armées de la Confédération lorsque celui-ci captura le Chancelier
Palpatine après avoir tué ses gardes du corps Jedi. Malheureusement, même l'intervention combinée de Kolar, Saesee Tiin et
Pablo-Jill ne purent empêcher le Général Grievous de rejoindre le vaisseau-amiral Séparatiste avec son précieux otage, qui fut finalement libéré par
Obi-Wan Kenobi et Anakin Skywalker.
Quelques jours plus tard, Agen découvrit pourtant que tous ses efforts pour sauver
Palpatine n'avaient servi à rien, celui-ci s'avérant être le Seigneur Sith Darth Sidious. Sur le point de rejoindre le Sénat, Agen fut prévenu de la menace que représentait vraiment le Chancelier par le jeune
Anakin Skywalker, nouvellement admis au Conseil malgré le désaccord de Kolar et ses confrères. Cela le conduisit à faire une nouvelle fois équipe avec
Mace Windu,
Kit Fisto et
Saesee Tiin pour une mission des plus dangereuses. Ce jour-là, brandissant une toute nouvelle arme à la lame bleue, le
Zabrak n'eut toutefois pas le même succès que face aux chasseurs de primes de 'Nova Ecarlate', car lorsque Windu déclara Palpatine en état d'arrestation, le Sith révéla sa véritable nature et sa maîtrise du sabre-laser. Une fraction de seconde avant Saesee Tiin, il fut ainsi éventré par la lame écarlate de Darth Sidious, et c'en fut alors fini du Maître Jedi
Agen Kolar.