Bien que n'étant pas aussi puissant que des hommes comme Kiel Charny ou Hoth, Pernicar n'en fut pas moins un Jedi des plus valeureux.

Issu d'une famille nombreuse, dès son enfance, Pernicar semblait être destiné à devenir scribe, comme l'était son père. Mais lorsque sa sensibilité à la Force fut découverte, il fut immédiatement envoyé vers l'Ordre Jedi. Pour cela, Pernicar détesta profondément son père, pour comprendre avec le temps que ce dernier avait fait ça pour lui permettre d'avoir une meilleure vie que lui, et pour lui épargner la pauvreté dans laquelle sa famille vivait.

Après plusieurs décennies, Pernicar devint l'un des lieutenants du Seigneur Hoth dans la guerre contre les Sith, et l'un de ses meilleurs amis. Ensemble, ils combattirent ainsi sur de nombreux champs de bataille, pour finalement se rendre sur la planète Ruusan, où allaient se dérouler les derniers affrontements entre la Confrérie des Ténèbres et l'Armée de la Lumière. Malheureusement, Pernicar fut tué lors d'une attaque des Sith, mais il continua à conseiller son ami à travers la Force jusqu'à la fin de la campagne.