R3-A3 était un droïde astromécano appartenant à une cellule rebelle basée sur Mykapo lors des dernières années de l’Empire Galactique. Il était sous les ordres de Mart Mattin, Gooti Terez et Jonner Jin et s’occupait de maintenir en état leur vaisseau, le Sato’s Hammer. Mart était à la tête de l’escadron Iron, seule cellule du système Mykapo et totalement isolée du reste de la Rébellion qui commençait à s’organiser à grande échelle.

2 ans avant la bataille de Yavin, R3-A3 et ses compagnons affrontèrent une patrouille impériale. Ils parvinrent à mettre en déroute les impériaux mais leur hyperdrive fut détruit dans la bataille. L’escadron Iron reçut alors le soutien du croiseur rebelle Ghost, commandé par Hera Syndulla, la chef de l’escadron Phoenix. Ces derniers appartenaient à la cellule rebelle commandée par Jun Sato, l’oncle de Mart. Ils étaient venus pour recruter dans leur rang l’escadron Iron afin de grossir les rangs de la Rébellion. Pour eux, il était temps d’unir toutes les cellules éparpillées à travers la galaxie. R3-A3, quand à lui, aidé par Sabine Wren et Chopper (l’astromécano de l’équipage venu à leur rescousse) s’attelait déjà à réparer l’hyperpropulseur du Sato’s Hammer. Pendant ce temps, Mart refusa l’offre de Hera Syndulla, préférant continuer sa propre lutte, seul face à l’Empire. Gooti et Jonner, eux décidèrent de partir à bord du Ghost. Hélas, des renforts impériaux débarquèrent pour anéantir les rebelles. Mart attaqua les vaisseaux impériaux en solo. Toute l’énergie du Sato’s Hammer fut redirigée vers les canons et les réparations de fortune effectuées par R3 ne tinrent pas longtemps. Ainsi, le véhicule de Mart se retrouva à dériver dans l’espace, prêt à être annihilé par l’Empire.

R3-A3 partit avec l’équipage du Ghost pour chercher des secours. Il revint sur Mykapo accompagné par l’escadron Phoenix au complet. R3-A3 et Chopper travaillèrent ensemble pour localiser un explosif aimanté par les impériaux à la coque du Sato’s Hammer et partirent dans le vide sidéral pour la désactiver.  

Grâce à leur intervention, le Sato’s Hammer était sauvé : désormais il était en effet possible de remorquer le vaisseau sans risque d’exploser ! L’escadron Phoenix évacua alors R3 et son maître. Sains et saufs, ils furent conduits sur Atollon, la base des Rebelles. R3-A3 rejoignit ainsi la Rébellion. Pour lui, le combat contre l’Empire venait de passer à une échelle supérieure !

Quelques temps plus tard, R3-A3 accompagna son maître, Mart Mattin, lorsque ce dernier fit partie de l'escadron de pilotes rebelles chargés d'attaquer Lothal. Aux prix de lourdes pertes, les résistants parvinrent à percer le blocus impérial en orbite de la planète. Hélas, ils furent prit en embuscade dans l'atmosphère. Les pilotes encore en vie furent tous abattus et Mart s'écrasa dans les rues de Capital City. R3 et son propriétaires survécurent au crash mais furent vite appréhendés par les Stormtroopers. Le pauvre petit droïde n'eut pas de chance et fut détruit par les soldats de l'Empire. Par la suite, Hera Syndulla se servira de l'antenne de communication de l'astromécano hors service afin de remplacer celle, endommagée, de Chopper et de demander des renforts.