BG-81 était un droïde astromécano aux temps de l'Empire Galactique. Basé sur la planète Shantipole, il avait mis au point avec Quarrie, un ingénieur Mon Calamari, un tout nouveau vaisseau: le B-Wing.

4 ans avant la bataille de Yavin, un trio de rebelles composé de Hera Syndulla, Sabine Wren et Garazeb Orrelios vinrent sur Shantipole. Ils espéraient en effet convaincre Quarrie de rejoindre la cause rebelle et de produire en grande quantité le B-Wing. Malheureusement, le Phantom, la navette à bord de laquelle les 3 rebelles étaient venus jusqu'à Shantipole, fut touché par un éclair en traversant l'atmosphère de ce monde. Le Phantom se posa alors en catastrophe. D'abord réticent, Quarrie consentit à montrer son vaisseau à Hera, Zeb et Sabine. BG-81 quant à lui fut assigné par l'ingénieur à la réparation du Phantom.

Mais le temps pressait! La flotte rebelle se préparait à aller forcer un blocus impérial et allait se faire anéantir! Hera parvint à convaincre Quarrie de leur laisser utiliser son B-Wing afin d'aller porter secours à ses amis. Malheureusement, un autre problème de taille se posa: l'ingénieur n'avait pas prévu d'hyperdrive à son prototype! Cependant, BG-81 en avait installé un sur le Phantom en effectuant les réparations! Grâce à lui, les rebelles pouvaient désormais quitter Shantipole. Le B-Wing amarré à leur vaisseau, ils passèrent en hyperespace et se rendirent sur Ibaar. BG-81 assista alors à la bataille opposant les rebelles et l'Empire. Grâce à l'intervention d'Hera et à ses talents de pilotes, les rebelles furent vainqueurs! Par la suite, Quarrie accepta de superviser la fabrication en secret d'autres B-Wings pour le compte de la Rébellion et amena avec lui son droïde: tous deux avaient en effet des idées d'améliorations et de modifications pour rendre leur création encore plus performante!