Voss fut découverte par accident peu de temps avant le traité de
Coruscant pendant la Grande guerre contre l'Empire Sith qui ébranla l'Ancienne République en 3000 BBY. Au départ il est apparu aux explorateurs de la république que cette planète, à la nature belle et sauvage, n'avait que peu d’intérêt. En effet les autochtones, race experte en technologies connue sous le nom de Gormaks, se révélèrent hostiles et belliqueux . Ainsi comme la planète était dépourvue de ressources intéressantes, le projet d’exploitation fut abandonné. Ce n'est qu'un peu plus tard pendant la guerre que fut découverte une deuxième espèce native de
Voss, se faisant appeler les Voss (du même nom que leur planète d'origine).

Les Voss étaient en guerre perpétuelle avec les Gormacks. Ces derniers supérieurs numériquement et technologiquement avaient acculé les Voss dans leurs derniers retranchements au sommet des montagnes de la planète dans des complexes de ruines antiques ainsi que dans diverses forteresses.
Les Voss ne doivent, en fait, leur survie pas uniquement au talent de leurs guerriers et à leurs fortifications montagnardes. Mais ce sont bien les capacités exceptionnelles des dirigeants, les Mystiques Voss, à maitriser la force qui leur permit de tenir si longtemps dans cette guerre contre les Gormaks.
Bien qu'ils n'aient pas conscience de la Force, les Mystiques Voss en ont une grande maitrise qui leur permet de prédire l'avenir au travers de visions d'une telle exactitude qu'elles finissent toujours par arriver. Cette prodigieuse capacité permit au peuple Voss d'échapper à plusieurs situations périlleuses : ils ont échappé à une destruction totale initiée par les Gormaks, ainsi qu’à une attaque de l’Empire Sith, qui souhaitait s’emparer des savoirs Voss.
Au final, la République et l'Empire y emménagèrent tous deux des ambassades à Voss-Ka, la capitale des Voss, dans le but de profiter de leur savoir en s'attirant leurs faveurs.