TA-350 était un droïde sonde impérial doté de personnalité qui fut déployé sur Belsavis lors de l’invasion en – 3641, et qui était chargé de récupérer des données Rakata dans La Tombe. Il était en outre protégé par le droïde de combat K0-29 qui se montrait très consciencieux dans sa tâche, mais son agressivité irritait parfois TA-350 qui le considérait idiot. Le droide sonde envoya notamment des agents récupérer des données qu’il put transmettre au commandement.
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