Lyra Erso était une scientifique née 47 ans avant la bataille de Yavin sur la planète Aria Prime. Alors qu’elle se destinait à faire de longues études, sa mère fut obligée de contracter des dettes afin de financer son inscription à la prestigieuse université de Rudrig.

C’est en l’an -26, alors qu’elle dirigeait une équipe sur Espinar afin de cartographier les grottes de la planète que Lyra fit la connaissance du scientifique Galen Erso. Très vite, tous deux se rapprochèrent et finirent par se marier quelques mois plus tard.    

En l’an -22, la guerre des clones fut déclarée et ce nouveau fléau se mit à ravager la galaxie. Au début du conflit, Lyra, alors enceinte, se trouvait aux côté de Galen sur la planète Vallt. En effet, le couple avait été engagé par Zerpen Industries afin de travailler sur les cristaux Kyber et étudier leur structure si particulière.

Quelques temps après le début de la guerre, le dirigeant de Vallt, le roi Chai, fut assassiné et son meurtrier, recevant le soutien de la Confédération des Systèmes Indépendant, prit le pouvoir. Les époux Erso furent alors considérés comme une menace potentielle pour le nouveau gouvernement. Accusés d’espionnage, ils furent arrêtés et placés en détention dans la Prison de Tambolor. Les deux scientifiques furent séparés pendant de longs mois au cours desquelles Lyra donna naissance à une petite fille, prénommée Jyn. Finalement, le destin sembla enfin sourire à Lyra et sa famille lorsqu’un vaisseau de la République Galactique se posa sur Vallt, amenant à son bord Orson Krennic. Ce dernier était un ancien collègue de Galen et vint négocier la libération de son ami.

Enfin libres, Lyra et Galen partirent habiter sur Lokori. Galen y avait accepté un poste proposé par Krennic. Pendant ce temps, Lyra pouvait se consacrer à l’éducation de sa fille. Hélas, les atrocités de la guerre semblait s’échiner à les poursuivre et la planète fut en proie à un affrontement sans merci. Finalement, alors que les forces séparatistes débarquaient à la surface de Lokori, la guerre se termina aussi brusquement qu’elle avait commencé. La République avait gagné et venait de laisser place à l’Empire Galactique…

Durant les premiers jours ce nouvel Empire, Lyra et sa famille retournèrent habiter sur Coruscant. Krennic était parvenu à enrôler Galen dans un programme de recherche nommé Energie Céleste. Si elle fut dans un premier temps redevable envers Krennic pour tout ce qu’il avait pour les Erso, Lyra eut très vite des soupçons quand à la véritable nature du projet. De nombreux scientifiques, tous membres du programme, disparaissaient régulièrement… En réalité, Galen venait de s’engager à son insu dans le développement de l’Etoile de la Mort, une arme qui serait capable, à terme, de détruire des mondes entiers.

Voyant bien que Lyra commençait à avoir des doutes et ne voulant pas qu’ils déteignent sur Galen, Krennic proposa à la jeune femme une mission d’archéologie sur Alpinn. Lyra s’y rendit pendant plusieurs semaines, accompagnée par la toute jeune Jyn et son amie d’enfance, Nari Sable. Lors du voyage de retour, le pilote Has Obitt la mena sur les mondes patrimoines Samovar et Wadi Raffa. En tant que telle, ces planètes auraient dut être protégées. Or, l’Empire avait entreprit de les dépouiller de toutes leurs ressources.

Comprenant là que les imépriaux manigançaient quelque chose de monstrueux, Lyra parvint à convaincre son époux de fuir loin de Coruscant et d’abandonner ses recherches. Avec l’aide du contrebandier et rebelle Saw Gerrera, Lyra, Galen et Jyn s’échapèrent sous le nez de Krennic et se réfugièrent sur Lah'Mu, une planète perdue, où l'Empire ne les trouverait pas de sitô. Le couple de scientifiques devint alors fermier, vivant de leur terre, loin des tracas de la capitale.

Pendant 4 ans, Lyra connut une vie paisible, vivant uniquement des ressources que fournissait la terre. Bien évidemment, les impériaux finirent par retrouver les fugitifs et 13 ans avant la bataille de Yavin, le directeur impérial Orson Krennic vint les trouver. Sachant parfaitement qu’un tel jour finirait par arriver, Lyra avait mit en place un plan d’évacuation d’urgence : elle ordonna à sa fille d’aller se réfugier dans un abri secret situé sous une grotte tandis que Galen faisait diversion en tentant de négocier avec Krennic. Avant de faire ses adieux  à Jyn, Lyra lui confia un pendentif formé par un cristal Kyber.

Sa fille désormais en sécurité dans le bunker souterrain, la jeune femme ne pouvait pas pour autant se résoudre à laisser l’Empire emmener de force son époux. Cette dernière menaça alors Krennic avec un blaster, lui ordonnant de laisser Galen vivre en paix. Elle finit par tirer sur le directeur impérial mais manqua sa cible, ne le blessant que légèrement à l’épaule. En revanche, les Deathtroopers, qui constituaient la garde rapprochée de Krennic, ne ratèrent pas Lyra et l’abattirent sous les yeux horrifiés de Galen.