La libération de Han Solo lors de la Bataille de Carkoon ne fut pas fêtée par l’Alliance Rebelle qui vit plusieurs batailles de première importance pointer à l’horizon. En effet, les troupes furent rassemblées en orbite de Sullust, là où tous les généraux de l’Alliance attendaient de porter le coup final à un Empire qui avait à ce moment un pied à terre malgré sa puissance toujours largement supérieure. Se fiant à son instinct mais également aux paroles de son mentor Obi-Wan Kenobi, Luke décida de ne pas rejoindre ses coéquipiers à ce moment, et rejoignit Dagobah où attendait Yoda, le vétéran Jedi qui devait confier au jeune Skywalker ses derniers secrets. Luke découvrit un Yoda épuisé et mourant, tenant à la vie dans le seul but de transmettre ses dernières paroles à son unique successeur. La confirmation d’un lien paternel entre Luke et Dark Vador fut dans un premiers temps confirmé, comme le redoutait le jeune Jedi. Vinrent ensuite la confirmation d’un duel inévitable entre Luke et son père afin de sauver la galaxie, ainsi que la redoutable révélation faisant état d’un lien fraternel entre Luke Skywalker et Leia Organa, sans toutefois provoquer une véritable surprise auprès de l’élève de Yoda. A la fin de ces précieuses paroles, Yoda rejoignit la Force après avoir vécu environ 900 ans, et accompli de nombreuses prouesses ayant fait de lui l’un des Jedi les plus renommés de l’histoire.