Le Capitaine Pakmillu était un officier Mon Calamari qui servait au sein de la République Galactique et qui fut affecté en -27 au projet Vol vers l'Infini, dont il devint rapidement le commandant pour ses compétences et ses qualités, malgré la contestation du Maitre Jedi Jorus C'baoth qui désirait s'arroger le commandement de l'expédition. Très avenant mais également perfectionniste, il était très strict lorsqu'il demandait à ses techniciens d'accomplir une tâche.

Peu avant le début de l'expédition, il présenta les caractéristiques techniques du Central des Opérations aux Jedi Obi-Wan Kenobi et Anakin Skywalker, envoyés pour surveiller les actions de C'baoth. Il les rassura notamment au sujet des objectifs du voyage et de la sécurité des passagers, car le plongeon dans l'inconnu que représentait ce projet avait de quoi inquiéter même les plus grands Jedi. Il confia les dernières données techniques à l'assistant du Chancelier Kinman Doriana peu avant son départ de Yaga Mineure, puis lança officiellement le projet avec C'baoth, et le Vol vers l'Infini pris son envol.

En dépit de plusieurs revers et tension à bord de son vaisseau, principalement dus aux Jedi et au caractère intraitable de C'baoth, Pakmillu fit preuve d'une grande maîtrise de lui-même et réussit à mener le vaisseau jusqu'aux Régions Inconnues. Ils y furent surpris par la force d'intervention Chiss du commandant Thrawn, qui utilisa ses armes mortelles contre le Vol vers l'Infini après avoir été provoqué par les Jedi. A l'instar de la plupart des passagers, Pakmillu périt dans l'attaque Chiss.