Le lance-roquettes RPS-6 était un modèle de lanceur de missiles conçu par Merr-Sonn Muntions et Sienar Fleet Systems au moment de la guerre des clones. Il était principalement utilisé par les fantassins clones de l’Armée de la République, le système de visée de l’arme pouvant être facilement connecté à l’affichage tactique dans le casque du soldat. Les missiles qui étaient décochés par le lance-roquettes étaient capables d’abattre un tank séparatiste ou bien une canonnière droïde en vol.

Parmi ses utilisations notables, on peut citer le commandant Thire qui s’en servit pour ensevelir plusieurs droïdekas sur Rugosa après avoir détruit un escarpement rocheux. Les rebelles d’Onderon menés par Steela Gerrera furent également équipés en lance-roquettes RPS-6 par le bandit Hondo Ohnaka, mandaté par les Jedi. Bien des années après la fin de la guerre, le soldat clone Gregor conservait un antique RPS-6 et s’en servit à maintes reprises contre les forces impériales.