Initialement TR-TT (Transport de Reconnaissance Tout Terrain), la terminologie pour désigner ce véhicule dans la chronologie officielle en est venue à évoluer pour parfois prendre le nom de TS-TT (Transport de Surveillance Tout Terrain) afin de le différencier d'un autre véhicule datant de la Guerre des Clones également appelé TR-TT en français. Les produits dérivés et la littérature le désignent encore des deux manières mais il semblerait que la tendance actuelle (2017) aille plutôt vers TS-TT. Dans un soucis de facilitation de la recherche, les deux sigles apparaissent dans le titre mais seul TS-TT sera concervé pour désigner ce véhicule dans le reste de la fiche (Legends comme Officiel) toujours dans une volonté de le dissocier TR-TT de la guerre des clones.

Le TS-TT était donc un véhicule de combat léger employé par l’Armée Impériale lors de la Guerre Civile Galactique. Il s’agissait d’un marcheur bipode de reconnaissance, lourdement armé et relativement blindé.

Peu de temps avant la bataille de Yavin, un TS-TT participa aux combats de rue contre les Partisans de Saw Gerrera sur Jedha.

On signala plus tard la présence d'un TS-TT au cours de la Bataille de Hoth en 3 ABY, aux côtés des TB-TT du général Veers. Un an après cette grande victoire de l’Empire sur l’Alliance Rebelle, ils furent déployés sur la lune forestière d’Endor pour protéger le bunker du générateur de bouclier de l’Étoile de la Mort.

Les TS-TT se révélèrent très efficaces dans un premier temps contre les Ewoks et les Rebelles, malgré quelques pertes dues à des pièges montés par les natifs. Cependant, au cœur de la bataille, le wookiee Chewbacca et deux de ses compagnons ewoks parvinrent à s’emparer d’un des véhicules, qui fut ensuite retourné contre ses congénères, et permit à Han Solo de pénétrer à l’intérieur du bunker. 

Trente ans plus tard, le Premier Ordre utilisait encore des AT-ST. L'un d'entre eux se trouvait à bord du Supremacy, le vaisseau du Suprême Leader Snoke, et fut dérobé par BB-8 afin que Finn et Rose puissent s'échapper.

Le TR-TT (Transport de Reconnaissance Tout Terrain) était un marcheur bipède impérial largement utilisé par l’Empire Galactique lors de la Guerre Civile Galactique (2 av B.Y – 19 ap B.Y.). Plus agile et rapide que le TB-TT (Transport Blindé Tout Terrain), le TR-TT était un véhicule destiné à accomplir des missions de reconnaissance sur le front et à supprimer l’infanterie mobile. Capable de se déplacer aisément en terrain accidenté, il était généralement utilisé pour éliminer les petites unités ennemies au sol pendant que le TB-TT s’occupait des plus grosses unités. Malgré sa taille relativement petite, le TR-TT était lourdement armé : il disposait de canons laser medium jumelés, d’un lance-grenade à concussions, d’un canon laser latéral léger, et de lames coupantes. Toutes ces armes étaient montées autour du cockpit blindé qui, grâce à des écrans et des holoprojecteurs, permettait au pilote de visualiser le terrain vers l’avant et sur les flancs. Afin de faciliter le déplacement en terrain difficile, le TR-TT était mû par deux jambes robotiques qui intégraient des absorbeurs de choc assurant sa stabilité, et des senseurs capables d’alimenter les ordinateurs de navigation. Ces jambes étaient connectées à un puissant stabilisateur gyroscopique. Ce stabilisateur gyroscopique était alimenté par une série de cellules d’énergie Powa Tek AH-50, car le TR-TT était trop petit pour embarquer un quelconque générateur. Et c’était bien là le point faible de l’engin, car ces cellules d’énergie étaient jetables, et limitaient donc son autonomie.

Lors de la Guerre des Clones, les ingénieurs de la République Galactique conçurent les premiers modèles de marcheur bipède : le TX-TT (Transport Expérimental Tout Terrain), et le AT-RT, mais ces premiers essais n’étaient que des modèles de taille réduite et faiblement armés. Ce n’est qu’avec l’effondrement de la République Galactique, et l’avènement de l’Empire Galactique, que le premier TR-TT fit son apparition. Conçu par les ingénieurs de Rothana Heavy Engineering, une filière de Kuat Drive Yards, le TR-TT passa tous les tests avec brio. Les impériaux en charge des nouvelles productions de guerre furent tous convaincus par les performances étonnantes du nouveau walker, découvrant une arme polyvalente, autant efficace contre l’infanterie mobile que contre les véhicules blindés de taille réduite. Une fois produit en nombre suffisant, le TR-TT fut éparpillé dans la flotte impériale, dans laquelle existait la fameuse Force Blizzard. La Force Blizzard, déployée lors de la Bataille de Hoth en 3 ap B.Y., mena l’assaut sur la base rebelle de Hoth avant que celle-ci ne soit entièrement évacuée. À la suite de la Bataille de Hoth, les rebelles disparurent à nouveau dans la galaxie, pour refaire surface à proximité d’Endor en 4 ap B.Y., dans ce qui devint la célèbre Bataille d’Endor. Cette bataille, menée à la fois dans l’espace et sur terre, engagea toute une flotte impériale sur la lune forestière d’Endor, ainsi qu’un grand nombre de TR-TT. L’ennemi rebelle s’était trouvé un allié : les Ewoks, natifs de la lune. Durant la bataille, les TR-TT se révélèrent très efficaces, repoussant l’assaut combiné des Ewoks et des rebelles, mais à cause des efforts d’Han Solo et de Leia Organa, les impériaux engagés dans l’affrontement à la surface de la lune durent se rendre. La disparition de l’Empereur Palpatine et la destruction de l’Etoile Noire mirent un terme à la guerre, et l’Empire fut vaincu. Sans leader, les restes de la flotte impériale se rassemblèrent sous le drapeau des Vestiges de l’Empire, et le reste des escouades de TR-TT fut rassemblée.