Le Vanguard, également appelé V-Roue, était un véhicule terrestre de l’Ordre Jedi à l’époque de la Haute République.

Muni de roues, il pouvait également se déplacer par rétropropulsion et pouvait même devenir temporairement amphibien afin de répondre efficacement aux usages nécessaires sur les planètes peu accueillantes où se trouvaient les différents avant-postes Jedi. Un Vanguard pouvait transporter plusieurs passagers, les équipements nécessaires aux missions et deux speeders Veil.

Comme son homologue aérien, le Vector Jedi, le Vanguard était adapté pour être contrôlé principalement via la Force et son armement ne pouvait être activé que par un sabre laser.

Lors de la Grande Catastrophe, la Nihil Ultident Margrona voulut enlever la famille Blythe installée sur la planète Elphrona. Les Jedi Porter Engle, Loden Greatstorm, Indeera Stokes et Bell Zettifar, prirent le Vanguard de leur avant-poste pour se précipiter ver la maison Blythe afin de les libérer mais une mine nihil endommagea sérieusement le véhicule. La course-poursuite se poursuivit alors en Aciéré et en Vector.