Robot Arduino AT-AT (TB-TT)

[Passe06 Padawan]

Bonjour à tous,
Je bidouille depuis quelques temps avec des cartes Arduino ( Micro contrôleur qui permet entre autre de faire de la robotique ) et j aimerai me lancer dans la réalisation d un AT-AT.

j aimerai reproduire au plus près les mouvements du quadripode. C est pour ça que je m adresse au experts. J aimerai avoir votre avis sur cette vidéo, correspond elle a la réalité

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=GUsOouwjsL4[/youtube]

Autre question, comment il tourne ???

Grand Merci

[CRL]

Haha, bonne question.

Tout d'abord, ls 4 pattes du Marcheur ne peuvent pas être côte à côte (en gros à l'arrêt, les 4 pattes sont décalées)
le cycle de marche je dirai
- Avant droit
- Arrière droit
- Avant gauche
- Arrière gauche

pour tourner, je ne pense pas que ce fut prévu au départ, lors de la conception
mais il existe des espèces de plots (d'articulation) sous les 4 "épaules"
voilà quelques images :

il y a donc possibilité de faire dévier l'angle d'une 10aine de degré.
mais mécaniquement, avec les moteurs, ça risque d'être plus que compliqué.

[Passe06 Padawan]

Bonjour CRL,

Merci pour tes infos.
Ça va pas être simple d intégrer ce mouvement. Je continue de réfléchir au concept.
L idée serait d avoir des servomoteurs dans le corp du AT-AT et des poulies et courroies pour transférer les mouvement aux articulations.

Impressionnant ton rendu 3D, bravo.

T es partis avec quel support ? Il existe des plans détaillés ?

Merci

[CRL]

Pour beaucoup : de l'Empire Contre Attaque ^^
Ensuite des images d'ILM.
Après niveau détails, il y a la maquette Bandai 1/144 qui est quand même très très bien détaillée.



https://www.starwars-universe.com/colle ... at-at.html