R2-B1 était un droïde astromécanicien servant les Forces de Sécurité de Naboo plus de 30 ans avant la bataille de Yavin. A cette époque, un blocus avait été établi en orbite de la paisible planète par les dirigeants de la Fédération du Commerce et la reine Amidala avait été faite prisonnière.

Lorsque les Jedi Qui-Gon Jinn et Obi-Wan Kenobi libérèrent la souveraine, il fut décidé de rallier le Sénat Galactique sur Coruscant. Ils embarquèrent alors à bord de la Nef Royale et tentèrent alors de percer le blocus. Hélas, le générateur de bouclier fut endommagé au cours de l’affrontement. R2-B1, qui faisait alors partie du groupe d’astromécaniciens assignés à la maintenance du vaisseau royal fut déployé en urgence afin de réparer le dispositif.

Hélas, il fut détruit par un tir provenant d’un chasseur de la Fédération du Commerce, avant d’avoir pu mener à bien sa mission. Ce sera finalement R2-D2 qui parviendra à réparer le générateur et ainsi sauver les passagers du vaisseau.