Les Droïdes Sentinelles de série DT étaient des modèles fabriqués par l'Empire afin de protéger ses cargos et transports de biens.

Deux ans avant la bataille de Yavin, un navire impérial fut piégé dans des tempêtes atmosphériques sur la planète Wynkahthu. Un groupe de rebelles décida de profiter de l'occasion pour s'emparer des marchandises transportées à bord. Mais en réactivant la centrale énergétique du vaisseau, ils rallumèrent par la même occasion un droïde sentinelle posté à bord. Ce dernier s'attela à suivre sa programmation et fit prisonnier deux intrus, le rebelle Garazeb Orrelios  et le pirate Azmorigan. Il fut cependant détruit par les autres membres de l'équipage rebelle venus sauver leurs amis. Grave erreur ! En détruisant un robot, d'autres sentinelles en veille s'allumèrent à leur tour. De nombreux droïdes sentinelles traquèrent les ennemis à l'Empire et engagèrent l'affrontement dans le hangar du cargo. Finalement, les intrus parvinrent à prendre la fuite, emportant avec eux quelques biens, tandis que les sentinelles furent détruites en même temps que le vaisseau, qui se crasha à la surface de la planète.

Quelques années plus tard, après la Bataille de Hoth, le Général Hurst Romodi voulut utiliser ses DTs pour se venger de Dark Vador qui venait d’exécuter les plus fidèles soldats du général au nom de la lutte contre l'organisation criminelle Aube Écarlate. Il tenta de le piéger sur la planète Tranchar mais les mercenaires travaillant pour le Sith, des membres de la Guilde des Assassins et les justiciers appelés Vengeurs, parvinrent facilement à se défaire de ses droïdes.